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智能物流升級 堆垛機高效運行的背后奧秘

2023-08-18發布者:濟南樹信工貿

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  然而,隨著物流倉儲工作的日益繁重

  傳統堆垛機的不足逐漸呈現


  01 控制系統老舊,堆垛機的操控性、穩定性和及時性都不足,難以達到精準控制


  02 效率難以提升,堆垛機行走到達制定位置后需要較長時間方能停滯搖擺開始工作


  臺達堆垛機控制架構解決方案

  功能強大、通用性強、價值更高

  完美契合物流倉儲智能化升級的需求



  靈活方案 滿足不同運控需求


  堆垛機控制系統包括對水平行走機構的控制、垂直升降機構的控制以及貨叉伸縮機構的控制,不僅因運動形式的要求有各自的控制特點,既有系統升級也會要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設備。


  臺達解決方案

  可全部采用臺達自動化產品,系統集成度高;

  亦有多種控制器、驅動器供選擇,豐富靈活;

  產品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協議,可完美接入或構建全新的堆垛機控制架構;

  滿足多種控制需求:

  → 如在水平行走機構和垂直升降機構的控制上。臺達可基于客戶的特點要求,提供兩種控制解決方案:


  變頻器位置雙閉環控制:基于C2000 Plus強大的定位功能,變頻器可直接接受測距儀的信號反饋,驅動機構電機運動,操作簡單、配置方便。


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  控制器位置雙閉環控制:控制器AX3系列根據測距儀的信息反饋,控制變頻器驅動機構電機運動,實現控制一體化。


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  → 在貨叉伸縮機構的運動控制上,臺達可滿足不同類型的單電機、雙電機貨叉架構的控制需求,如應用一臺變頻器C2000 Plus進行一拖二,驅動雙電機的雙伸位貨叉進行伸縮運動。



  應用升級 契合物流倉儲智能化需求


  基于臺達工業自動化產品強大的性能,堆垛機的運行效能全面提升,滿足物流倉儲智能化升級對單機設備的需求。


  運行平穩可靠

  既有問題點:設備運行時穩定度低,機械結構承受一定沖擊力。

  臺達方案:控制系統實際速度和實際位置變化均采用S型控制曲線,運行過程平穩且對設備沖擊小。


  提高運行效率

  既有問題點:機構水平行走后會產生一定的晃動,需等待靜止后方可進行下一步動作,設備越高晃動的越厲害。

  臺達方案:臺達變頻器可開啟行走搖擺抑制功能,在不更改控制架構的情況下,有效提高超系統運行效率。


  節省運行成本

  既有問題點:部分多余能量依傳統方法采用煞車電阻與剎車單元消耗掉。

  臺達方案:臺達變頻器搭配臺達電能質量產品,可將堆垛機運行過程中的多余再生能量回饋到電網,節省能源。



  強大產品 提升堆垛機控制性能


  支持一臺物流機器的電氣設備復雜多樣,往往需要專業的電氣工程師花費較大精力進行電氣設計,而精良的產品能夠給予設計者更有力的支持。


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  此外,方案亦通過臺達工業電源、工業以太網交換機等,提供強有力的電源供應保護,以及網絡通訊等。


  堆垛機的高效運行

  有助于現代化物流倉儲運轉效率的提升

  臺達依托成熟的工業控制產品

  給予堆垛機設備以專業的控制方案

  不斷豐富控制系統的技術路線

  增加設備的可用性和使用效率

  為物流倉儲行業的智能化升級提供可靠支持

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本文關鍵字:智能物流升級 堆垛機高效運行的背后奧秘

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